Akčné jednotky sa pripájajú na výstupné porty RCX. Sú to motory, lampy
a sirény.
Motor
Motor stavebnice LEGO môže byť programovo ovládaný
prostredníctvom mikropočítačovej kocky RCX. Je možné
vydať príkaz pre jeho zapnutie s otáčaním vľavo, vpravo, aj príkaz
pre vypnutie motora. Je možné určit jednu z piatich rýchlostí otáčania
aj zmeniť smer otáčania.
Lampa
Lampa stavebnice LEGO môže byt programovo ovládaná tak, že je možné
jej zapnutie, vypnutie ako aj riadenie intenzity vydávaného svetla.
Môže tiež blikať s definovanými časovými intervalmi.
Siréna
Siréna stavebnice LEGO môže byť programovo ovládaná tak, že je možné
jej zapnutie, vypnutie ako aj určenie dvoch rôznych zvukov.